智巡管廊

作品介绍

智巡管廊——面向工业园区管廊的 Agentic AI 多智能体无人机自主巡检决策系统（v5.0 Web 演示）。 页面说明：上方为数字孪生地图，可点击设障碍、起点、终点，也可拖拽起终点；勾选“改动后自动预览路径”可即时预览 A* 与 RRT* 混合规划结果；勾选“设障碍后自动决策”可触发多智能体协同决策流程。界面展示任务理解、环境感知、知识推理、路径规划、风险评估、任务执行等智能体轨迹与 SSE 流式输出，支持导出 GeoJSON 路径。 系统架构：ReAct + Reflexion + LangGraph 编排、Vector RAG、Episodic Memory、MCP 工具协议、SSE 可观测。内置 11 项 Agent 工具：传感器融合、向量 RAG 检索、Episodic 记忆、比例禁飞区、混合规划、规划对比、风险评估、飞控指令、任务解析、协商仲裁、MCP tools/call。 路径规划 v5.1：八向移动（开阔区域可走斜线）、对角禁钻角、比例禁飞区（默认 1.10 倍，可调至 2.50 倍）、无障格内禁飞区占比不低于 50% 禁行、A* 栅格与 RRT* 采样混合优选、安全终点推荐。 运行说明：VibeHub 版本为浏览器内静态演示模式，无需后端即可编辑地图、预览路径、运行 ReAct 多智能体决策、导出 GeoJSON/报告与指挥问答。完整实时 LLM 与向量检索需在本机运行“项目实体\一键启动.bat”，默认访问 http://127.0.0.1:8001，可通过环境变量 LLM_API_KEY 启用真实大模型 ReAct 与 Embedding。